Nội dung
Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.
Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.
. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.
Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.
Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.
Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.
Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.
👁️
31 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
_ Tượng gỗ gái thiếu nữ được làm bằng chất liệu gỗ hương đá tự nhiên 100% _ Kích thước cao 40×14×12cm _ Những bức tượng điêu khắc nghệ thuật theo hình ảnh người phụ
Cuốn sách này là một cẩm nang ngắn gọn giới thiệu cho bạn đọc về 55 trào lưu, trường phái và phong cách thịnh hành từ thời kỳ bình minh hé sáng của nghệ thuật
Nước Dưỡng Tóc Cocoon Phục Hồi Tóc Inca Inchi Hair Tonic 140ml Nước Dưỡng Tóc Cocoon Phục Hồi Tóc Inca Inchi Hair Tonic 140ml với dầu sa-chi kết hợp với HA và các axit amin
Soạn thảo văn bản trong công việc không phải là một lựa chọn mà là yêu cầu bắt buộc. “Khi tiếng Anh ngày càng trở nên phổ biến, công ty yêu cầu chúng tôi phải
Mã hàng 8936067608212 Tác giả Trần Thị Kim Cương - Tạ Hoàng Đông NXB Đại Học Quốc Gia Hà Nội Năm XB 2023 Ngôn Ngữ Tiếng Việt Trọng lượng (gr) 450 Kích Thước Bao Bì
Giới thiệu Giữa vô vàn những cuốn sách thiếu nhi, Ehon luôn có “sức sống” riêng nhờ góc nhìn rất độc đáo, khẽ khàng, tỉ mỉ soi chiếu từng chi tiết nhỏ, dễ bị bỏ
Ngồi Khóc Trên Cây (Tái Bản 2022) Mở đầu là kỳ nghỉ hè tại một ngôi làng thơ mộng ven sông với nhân vật là những đứa trẻ mới lớn có vô vàn trò
Hikaeme Ni Ittemo, Kore Wa Ai 3 - Love, That's An Understatement (Japanese Edition) - fahasa
CHẠM YÊU Remy luôn biết đâu là thời điểm tốt nhất để trao gửi "Bài diễn thuyết tiễn biệt" đến các anh bạn trai của mình: ngay sau khi niềm đam mê lãng mạn đầu
- Chất liệu: Thân vòi đồng thau (50%) mạ crome. - - Áp suất làm việc: 0.1 Mpa – 8 Mpa. - Sản phẩm với phong cách truyền thống, đơn giản tinh tế, với các
- Kích thước Chuột Chiều cao: 113 mm Chiều rộng: 62 mm Chiều dày: 38 mm - Trọng lượng: 90 g - Dây Độ dài dây: 180 cm - Thông số kỹ thuật Công nghệ
- Chất liệu: Hợp kim - Sản phẩm với phong cách truyền thống, đơn giản, tiện dụng. - Linh kiện tay cao cấp, xi mạ 1 lớp chrome chống ăn mòn và tạo ra bề
Tác giả: Marlon James Nhà xuất bản: Oneworld Năm xuất bản: 2015 Công ty phát hành: 66books Loại bìa: Bìa cứng Số trang: 686 Trang Ngôn ngữ: Tiếng Anh ISBN: 9781780749761 Kích thước: 15.3 x
Mang San Hà Đổi Lấy Duy Nhất Một Người Thương ( Tặng Postcard bốn mùa ngẫu nhiên ) Ngày xuất bản: 10-2018 Kích thước:t15 x 19 cm Loại bìa:tBìa mềm Số trang:t160 Nhà xuất bản:
Công ty phát hành: Công ty TNHH Thương mại và Dịch vụ Văn hóa Hà Nội Tác Giả: PGS.TS. Đỗ Thị Kim Hảo - PGS.TS. Nguyễn Thùy Dương NSX - NXB: Đại học Quốc gia
Tuổi thiếu niên là tuổi của ước mơ và hoài bão. Nó gắn liền với khát vọng chinh phục thử thách và giải được mật mã cuộc đời. Khát vọng luôn xanh và cuộc sống
*** Quý khách hàng vui lòng chọn sản phẩm nhà bán TUNDO để nhận được sản phẩm đúng với chất lượng *** Bộ bàn ăn gia đình 1 bàn 4 ghế ngồi là lựa chọn
Mã Kim Đồng: ISBN: 978-604-2-26454-9 Tác giả: Ths. Bs. Nguyễn Trọng An Đối tượng: Nhi đồng (6 – 11) Khuôn Khổ: 14,5x20,5 cm Số trang: 64 Định dạng: bìa mềm Trọng lượng: 125 gram Nhà
TÁC GIẢ: Ajay Agrawal, Joshua Gans, Avi Goldfarb Dịch giả: Lê Dung THÔNG TIN XUẤT BẢN: Giá bìa: 209.000 Kích thước: 13x20,5 Số trang: 432 Mã EAN: 8 936066696050 NXB liên kết: NXB Công Thương
Combo Bộ Túi Tập Tô Màu Nhà Trẻ Tập 1 + Tập 2 (7 Cuốn) (Bộ 2 Cuốn) Bộ Túi Tập Tô Màu Nhà Trẻ Tập 1 (7 Cuốn) Bộ sách tập tô màu này
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) 
Tượng cô gái thiếu nữ tượng nghệ thuật trang trí bắng gỗ hương đá kt cao 40cm 
Sách - ISMS -Hiểu Về Nghệ Thuật Hiện Đại (Bìa Cứng) 245K 
Nước Dưỡng Tóc Cocoon Sachi Inca Inchi Hair Tonic 140ml 
Sống Sót Nơi Công Sở English Business Writing - Viết Ư? Chuyện Nhỏ (Tái Bản 2022) 
Rèn Kĩ Năng Học Tốt Toán 5 (Tái Bản 2023) 
Tớ Tò Mò: Chán Òm Là Gì Nhỉ? 
Ngồi Khóc Trên Cây (Đ) 
Hikaeme Ni Ittemo, Kore Wa Ai 3 - Love, That's An Understatement (Japanese Edition) 
Chạm Yêu 
Vòi lavabo nước lạnh đồng thau mạ crom 
Chuột có dây Logitech B100 - Hàng chính hãng Digiworld phân phối 
Vòi củ sen tắm lạnh (Bạc) - Hàng chính hãng 
Sách - A Brief History of Seven Killings by Marlon James - Sách Ngoại văn - English Book - Bìa cứng 
Mang San Hà Đổi Lấy Duy Nhất Một Người Thương - Bản Quyền 
Sách - Giáo Trình Quản Trị Ngân Hàng 
Tuổi Teen Đáng Giá Bao Nhiêu ? (Tái Bản) 
Bộ bàn ăn mặt đá M5 Tundo chân sắt sơn tĩnh điện hiện đại 
Sách - 15 bí kíp giúp tớ an toàn - Cẩm nang an toàn chung cư - Kim Đồng Sach24h 
AI 5.0 – NHANH HƠN, DỄ HƠN, RẺ HƠN, CHÍNH XÁC HƠN 
Combo Bộ Túi Tập Tô Màu Nhà Trẻ Tập 1 + Tập 2 (7 Cuốn) (Bộ 2 Cuốn) - HA 
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)