✨Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ.Khổ sách:16 x 24Năm xuấ...

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Chương 1.  Mở đầu                                                                                                         1. Lịch sử robot học                                                                                                   2. Các định nghĩa về robot và robot học                                                                    3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp                                                             4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp                                                                       Chương 2.  Cơ sở động học và động lực học vật rắn                                                                              1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian                                                                                 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn                                                                 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc                                4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn                                    5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn             Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp                                                             1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất                                             2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg                                                           3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig             Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp                                                            1. Thiết lập bài toán                                                                                                   2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược                                    3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược                                    Chương 5. Động lực học robot công nghiệp                                                                   1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp                                       2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi                        3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản                                                                    4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực                                            5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược                                         6. Tĩnh học robot dạng chuỗi                                                                      Chương 6. Lập trình quỹ đạo                                                                                     1. Thiết lập bài toán                                                                                                2. Lập trình quỹ đạo động học                                                                              3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược                                     Chương 7.  Điều khiển robot                                                                                                    1. Mở đầu về điều khiển robot                                                                              2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số          3. Lý thuyết ổn định chuyển động                                                                          4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến                                               5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực  các hệ robot phi tuyến                                                        Chương 8. Hệ thống điều khiển robot                                                                                                                                                         1. Khái quát                                                                                                            2. Tổng quan về vi điều khiển                                                                              3. Khuếch đại công suất                                                                                 Chương 9. Cơ sở thiết kế robot                                                                                1. Giới thiệu                                                                                                        2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot                                                          3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot                                                                  4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động                                                     Phụ lục.  Bổ túc một số kiến thức về toán                                                                1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận                                                                                                                                          2. Véctơ  hình học trong không gian ba chiều                                                                                               3. Véctơ  đại số  trong không gian ba chiều                                                                                                                                         4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận                                                 5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn           6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng  

👁️ 55 | ⌚2025-09-06 12:57:43.920
VNĐ: 97,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16
Kinh Tế và Quản Lý Bất Động Sản (dịch từ tiếng Nga) xuất bản lần thứ 2, sửa chữa và bổ sung năm 2022 ( 14) Kinh Tế và Quản Lý Bất Động Sản (dịch từ tiếng Nga) xuất bản lần thứ 2, sửa chữa và bổ sung năm 2022 ( 14)
Sách - Kinh Tế và Quản Lý Bất Động Sản (dịch từ tiếng Nga) xuất bản lần thứ 2, sửa chữa và bổ sung năm 2022 ( 14) Tác Giả:: GS. Grabôvưi - P.G -
COMBO 5 TIỂU THUYẾT CỦA MARIO PUZO– Mario Puzo – Đông A- NXB Văn Học COMBO 5 TIỂU THUYẾT CỦA MARIO PUZO– Mario Puzo – Đông A- NXB Văn Học
1. Luật im lặng “Tổ chức mafia củng cố uy quyền bằng luật omerta nghĩa là làm thinh, câm nín. Dân quê Sicily kín miệng đến nỗi người lạ hỏi đường cũng làm thinh. Trong
The Lord Of The Rings: A Reader The Lord Of The Rings: A Reader's Companion
The Lord Of The Rings: A Reader's Companion A unique companion to The Lord of the Rings which relates the textual history of the Nation's Favourite Read; with a previously unpublished Guide to the Names
Sách Đời Người Lúc Nào Cũng Có Thể Làm Lại Sách Đời Người Lúc Nào Cũng Có Thể Làm Lại
Nội dung cuốn sách Đời người lúc nào cũng có thể làm lại Đây là ấn phẩm giới thiệu về cuộc đời của Grandma Moses một cách toàn diện, chính xác và đẹp đẽ nhất.
The No.1 Ladies’ Detective Agency Level 3 The No.1 Ladies’ Detective Agency Level 3
Pearson English Readers bring language learning to life through the joy of reading. Well-written stories entertain us, make us think, and keep our interest page after page. Pearson English Readers offer teenage and adult learners
Combo 2 cuốn sách: Inbound PR - Dịch Chuyển Hoạt Động Theo Mô Hình Inbound + Giải Pháp Cho Đổi Mới Và Sáng Tạo Combo 2 cuốn sách: Inbound PR - Dịch Chuyển Hoạt Động Theo Mô Hình Inbound + Giải Pháp Cho Đổi Mới Và Sáng Tạo
1. Inbound PR - Dịch Chuyển Hoạt Động Theo Mô Hình Inbound Inbound PR là cuốn sách sẽ thay đổi hoàn toàn công việc kinh doanh của bạn. Ngày nay, nhận thức và hành vi
Giáo Trình Kinh Tế Học Vi Mô (Dùng trong các trường trung cấp chuyên nghiệp khối kinh tế) Giáo Trình Kinh Tế Học Vi Mô (Dùng trong các trường trung cấp chuyên nghiệp khối kinh tế)
Chương 1: Tổng quan về kinh tế học vi mô Chương 2: Cung - Cầu Chương 3: Co dãn của cầu Chương 4: Lý thuyết tiêu dùng Chương 5: Sản xuất - Chi phí -
Đâu Là Căn Nguyên Tư Tưởng? Hay Con Đường Triết Lý Từ Kant Đến Heidegger (Bìa Cứng) Đâu Là Căn Nguyên Tư Tưởng? Hay Con Đường Triết Lý Từ Kant Đến Heidegger (Bìa Cứng)
Đâu Là Căn Nguyên Tư Tưởng? - Hay Con Đường Triết Lý Từ Kant Đến Heidegger (Bìa Cứng) Lịch sử triết lý Tây phương là một dòng sông hay bị dao động nhất. Từ những
Bé Học Tiếng Anh Qua Hình Ảnh - Màu Sắc _FN Bé Học Tiếng Anh Qua Hình Ảnh - Màu Sắc _FN
Bé Học Tiếng Anh Qua Hình Ảnh - Màu Sắc Hiện nay, tiếng Anh đã nhanh chóng trở thành ngôn ngữ toàn cầu. Các nghiên cứu khoa học đã chỉ ra tính tích cực của
Bộ Tàng Long Quyết - Tập 1 - Mê Thành Dạ Lang - Bản Quyền Bộ Tàng Long Quyết - Tập 1 - Mê Thành Dạ Lang - Bản Quyền
Tàng Long Quyết - Tập 1 - Mê Thành Dạ Lang Kỹ thuật cất giấu kho báu của người xưa có thể nói là bao quát vạn vật, sâu rộng uyên thâm, hội tụ tinh
Bút lông Horse H-110/12 , vĩ nhựa Bút lông Horse H-110/12 , vĩ nhựa
- Sản phẩm nhập khẩu từ Thái Lan - Mực mau khô, không bị lem - Thích hợp cho việc phác thảo, vẽ, viết và dùng cho các dự án đồ họa - Không chứa
Vòi nước rửa chén inox 304 cắm chậu Lạnh Vòi rửa bát xoay 360 độ (Bảo hành 12 tháng - 1 đổi 1) Vòi nước rửa chén inox 304 cắm chậu Lạnh Vòi rửa bát xoay 360 độ (Bảo hành 12 tháng - 1 đổi 1)
Kosko xin gửi đến các bạn một trợ thủ đắc lực đó là Vòi rửa bát - vòi nước rửa chén inox SUS 304. Vòi chậu rửa bát inox 304 không chỉ đa dụng còn
Less Vòng Quanh Thế Giới Cùng Một Trái Tim Tan Vỡ Less Vòng Quanh Thế Giới Cùng Một Trái Tim Tan Vỡ
Giữa những bế tắc của sự nghiệp sáng tác, tuổi 50 sầm sập lao đến với Arthur Less, còn tình yêu của đời anh thì cất bước ra đi, để lại những kỷ niệm cùng
Sách - Combo Đọc Vị Bất Kỳ Ai + Giải Mã Hành Vi Bắt Gọn Tâm Lý ( 2 cuốn ) Sách - Combo Đọc Vị Bất Kỳ Ai + Giải Mã Hành Vi Bắt Gọn Tâm Lý ( 2 cuốn )
GIỚI THIỆU SÁCH Combo Đọc Vị Bất Kỳ Ai + Giải Mã Hành Vi Bắt Gọn Tâm Lý ( 2 cuốn ) 1. Đọc Vị Bất Kỳ Ai : tính hay sự võ đoán. Những
Bán Hàng Cho Người Giàu Bán Hàng Cho Người Giàu
Bán Hàng Cho Người Giàu - không giới hạn ,không khoan nhượng (cẩm nang trở nên cực kỳ giàu có- cẩm nang bách thắng ) Bán hàng cho những người có thể cho trả SỰ
Vòi Chậu Cao Lavabo GAPPO G1007-81 Chính Hãng Nhập Khẩu Vòi Chậu Cao Lavabo GAPPO G1007-81 Chính Hãng Nhập Khẩu
Vòi Chậu GAPPO G1007-81: Vòi rửa mặt sang trọng với kiểu dáng hiện đại GAPPO G1007-81, là sản phẩm dẫn đầu trong bộ sưu tập mới nhất MOSCOW thuộc dòng sản phẩm cao cấp của
Gold Experience 2nd Edition A1 Student Gold Experience 2nd Edition A1 Student's Book And eBook With Online Practice
Gold Experience 2nd Edition A1 Student's Book And eBook With Online Practice Gold Experience 2nd Edition is a new edition of the fast-paced course that motivates students to build the language and skills they need
Combo Warren Buffett - Quá Trình Hình Thành Một Nhà Tư Bản Mỹ + Warren Buffett - Nhà Đầu Tư Vĩ Đại Nhất Thế Giới Dưới Góc Nhìn Truyền Thông + Những Bài Học Đầu Tư Từ Warren Buffett +Phương Pháp Đầu Tư Warren Buffett Combo Warren Buffett - Quá Trình Hình Thành Một Nhà Tư Bản Mỹ + Warren Buffett - Nhà Đầu Tư Vĩ Đại Nhất Thế Giới Dưới Góc Nhìn Truyền Thông + Những Bài Học Đầu Tư Từ Warren Buffett +Phương Pháp Đầu Tư Warren Buffett
Phương Pháp Đầu Tư Warren Buffett (Tái Bản 2018) Cuốn sách này sẽ : Trình bày ngắn gọn tiểu sử của Bufett,một trong những tỷ phú giàu nhất thế giới hiện nay. Tiết lộ những
10 Phút Mỗi Ngày Để Học Tốt Tiếng Anh - Sinh Hoạt Thường Ngày (Kèm CD) - Vanlangbooks 10 Phút Mỗi Ngày Để Học Tốt Tiếng Anh - Sinh Hoạt Thường Ngày (Kèm CD) - Vanlangbooks
Không áp dụng đổi trả do nhu cầu Thông tin sản phẩm Mã hàng 8935074103789 Tên Nhà Cung Cấp Cty Văn Hóa Văn Lang Tác giả George Smith NXB NXB Hồng Đức Năm XB 2015
Bình sữa Dr.Brown Bình sữa Dr.Brown's cổ rộng 270ml thủy tinh options
Đặc điểm nổi bật của sản phẩm Chất liệu cao cấp, an toàn - Bình sữa Dr.Brown's Options có chất liệu bình từ thủy tinh cao cấp, các chất độc hại khác nên tuyệt đối
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16